Incercarile de infiintare la Pietrosita a unui muzeu de istorie si etnografie, au existat inca de la inceputul secolului al XX-lea, cand etnografi si folcloristi au organizat un muzeu mixt (1942) al comunei, ce cuprindea documente, dovezi materiale si spirituale ale istoriei poporului roman din acest perimetru, obiecte de etnografie, etc.

In anul 1974 coumna Pietrosita dispunea de un muzeu satesc amenajat intr-o cladire-monument de arhitectura taraneasca de la mijlocul secoului al XIX-lea - casa Serb Popescu si continea o importanta colectie de arta polulara stransa de pasionatul profesor Dumitru Ulieru. Muzeul a fost reorganizat in vara anului 1998 in acelasi spatiu.